ac_request("geometry_calc_2d","get_line_angle",double l1sX, double l1sY,double l1eX,double l1eY, double &resAngleInRad);
Здесь:
l1sX,l1sY,l1eX, l1eY - координаты начальной и конечной точек отрезка.
Угол наклона в радианах возвращается в resAngleInRad.